De gemeente voert sinds 1819 het wapen van de familie Berthout-Berlaar.

De heren van Berlaar hadden een eigen schepenbank, waarvan voor het eerst melding wordt gemaakt in 1325. Deze gebruikte een zegel waarop een schild met drie palen voorkomt, m.a.w. de wapenfiguur van de tak van de familie Berthout die al in de 13de eeuw Berlaar bezat. Op een zegel gehecht aan een document uit 1955 zou dit schild voor een beer geplaatst zijn. Schepenzegels uit 1655 en 1659 vertonen alleen het Berthoutwapen. Op een zegel uit 1698, maar blijkbaar gesneden in 1612, wordt het schild gehouden door twee beren, vermoedelijk een verwijzing naar een volksetymologische verklaring van de plaatsnaam Berlaar.

In 1819 kreeg Berlaar een wapen toegekend dat terugging op laatstvermeld schepenzegel. De Hoge Raad van Adel beschreef het wapenschild als volgt:

Van lazuur met 3 zilveren palen, het schild ter wederzijde vastgehouden door een klimmenden beer van goud

Deze beslissing van de Hoge Raad van Adel werd bekrachtigd in 1838 in het "Bulletin Officiel des lois et arrêtés royaux de la Belgique" verscheen volgende beschrijving:

Hemelsblaeuw koleur met dry lynregte paelen van wit koleur, het wapen met twee geele beeren als schildhouders

Bij de toekenning van het gemeentewapen wist men blijkbaar niet meer welke de juiste kleuren waren van het wapen van de tak Berlaar van het huis Berthout. Zeer oude bronnen bewijzen dat Berthout-Berlaar in zilver drie palen van keel voerde, een breuk van het volle wapen Berthout (in goud drie palen van keel) door het metaal van het veld te wijzigen.

De Vlaamse Heraldische Raad wees de gemeente op de fout die in 1819 en 1838 werd begaan, maar Berlaar ging niet in op de suggestie om haar wapen te wijzigen.